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以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题,同时介绍了该系统的主要功能,传感器,执行机构的选用方法及软硬件设计,使用情况表明,该系统运行平稳,适应性好,比人工提约20倍.针对目前贴标机运动范围小的特 点,提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案,并根据贴标工艺要求,制定工艺方案,对机械系统,电气系统进行设计.试验及现场性能测试表明, 钢卷自动贴标机的机械系统设计合理,电气系统稳定,人机界面友好,操作简单,能够满足生产要求.



本发明涉及一种贴标机,包括:机架;标签吸附贴合装置,所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上,用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签;标签剥离装置,所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签;以及纸带张紧装置,所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带,从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离,且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带.本发明的贴标机可以实现与打印机的一体化作业.本发明还涉及一种包括该贴标机的贴标系统.



针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义.



本实用新型公开了一种具有可拆卸可调节标签盘的药瓶贴标机,包括底座,所述底座后侧的左端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有驱动轴,所述驱动轴的表面套设有收卷盘,所述收卷盘的表面设置有标签带,标签带远离收卷盘的一侧设置有放料盘.本实用新型当需要更换收卷盘与放料盘时,只需要向内侧按压卡销,当卡销脱离卡块后,向上拉动收卷盘或者放料盘即可完成拆卸,安装时,将其套设在限位柱的顶部,当卡销与卡块位置对应后,松开卡销,通过第三弹簧的推力,即可使得卡销与卡块卡接,再通过第二弹簧与弹簧的配合,会对伸缩柱产生拉力,从而使得收卷盘与放料盘工作稳定,避免了收卷盘与放料盘工作不稳定.